Drone, İHA‘lar ve RPAS‘lar, uzaktan kumandalı veya otonom olan insansız hava araçları tanımlamak için kullanılan terimlerdir. Bu terimler genellikle birbirinin yerine kullanılsada, aralarında anlaşılması önemli olan bazı ince farklar vardır.
Bir Drone, boyutu, şekli veya kabiliyeti ne olursa olsun, herhangi bir uzaktan kumandalı hava aracını tanımlamak için kullanılan genel bir terimdir. İnsansız Hava Aracı Sistemi (İHA-UAS) terimi genellikle “drone” ile birbirinin yerine kullanılır ve hava aracı, kontrol istasyonu ve ikisi arasındaki iletişim bağlantısından oluşan üç parçalı bir sistemi ifade eder.
İHA (İnsansız Hava Aracı), uçağın kendisini ifade etmek için kullanılan başka bir terimdir. Ek olarak, tipik olarak eğlence amaçlı kullanılan birinci şahıs görünümü (FPV) veya model uçaklar gibi belirli kategorilere atıfta bulunan başka terimler de vardır.
İnsansız hava aracı, bir kişi veya bilgisayar tarafından uzaktan kontrol edilen bir insansız hava aracı türüdür. İHA’lar, sabit kanatlar veya rotorlar tarafından çalıştırılabilir ve esas olarak gözetleme, keşif ve bir insan pilotun varlığını gerektirmeyen diğer uygulamalar için kullanılır.
Drone Nedir?
Drone terimi genellikle herhangi bir insansız hava aracı için her şeyi kapsayan bir terim olarak kullanılır.
Bir drone, tipik olarak, bir kişi tarafından uzaktan kontrol edilebilen veya otonom olarak çalışabilen küçük, insansız bir uçağı ifade eder. Drone’lar genellikle hava fotoğrafçılığı ve videografi gibi eğlence amaçlı kullanılır, ancak aynı zamanda çok çeşitli ticari ve askeri uygulamalara da sahiptir.
İHA Nedir?
İHA, insansız hava aracı anlamına gelir. Bu terim genellikle drone ile birbirinin yerine kullanılır, ancak daha spesifik bir tanımı vardır. İHA’lar, insan müdahalesi olmadan otonom olarak çalışabilen insansız hava araçlarıdır. Keşif ve gözetleme gibi askeri uygulamalar için yaygın olarak kullanılırlar, ancak paket teslimi ve altyapıyı denetleme gibi artan sayıda ticari kullanımları da vardır.
RPAS Nedir?
RPAS, uzaktan kumandalı uçak sistemi anlamına gelir. Bu terim UAS’ye benzer, ancak uçağın bir insan operatör tarafından uzaktan kumanda edildiği gerçeğine daha fazla vurgu yapar.
RPAS uçağı, yer tabanlı kontrolörü ve ikisi arasındaki iletişim sistemini içerir. RPAS’lar, keşif ve gözetleme gibi askeri uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır, ancak boru hatları ve elektrik hatlarının teftişi gibi sivil uygulamalarda da giderek daha fazla kullanılmaktadır.
Dronlar, İHA’lar, İHA’lar ve RPAS’ler Arasındaki Temel Farklılıklar
Drone, İHA, UAS ve RPAS terimleri sıklıkla birbirinin yerine kullanılsa da, aralarında bazı önemli farklılıklar vardır. İşte en önemli ayrımlardan bazıları:
- Drone, herhangi bir insansız hava aracıdır, İHA ise özellikle otonom olarak çalışabilen insansız bir hava aracıdır.
- İHA, insansız hava aracı, yer tabanlı kontrolör ve ikisi arasındaki iletişim sistemini içeren tüm sistemdir.
- Bir RPAS, bir İHA’ya benzer, ancak uçağın bir insan operatör tarafından uzaktan kumanda edildiği gerçeğini vurgular.
Bir diğer önemli ayrım, dronların ve İHA’ların genellikle eğlence veya ticari amaçlarla kullanılmasına karşın, İHA’lar ve RPAS’lerin tipik olarak askeri uygulamalarda kullanılmasıdır. Bununla birlikte, drone teknolojisi gelişmeye devam ettikçe, İHA’lar ve RPAS’lar için giderek daha fazla sivil uygulama görüyoruz.
FAA’nın kuralları, uzaktan kumandalı pilotun (RPIC) veya görsel bir gözlemcinin, uçak havadayken her zaman İHA’yı görebilmesini gerektirir. İHA’lar tipik olarak insanlı hava taşıtlarından daha küçüktür ve insanlı hava taşıtlarından daha alçaktan ve hedeflerine daha yakın uçabilirler. İHA’ların çalıştırılması genellikle daha ucuzdur ve insanlı hava araçlarına göre daha az insan müdahalesi gerektirir.
Birinci şahıs görünümü (FPV), pilotun hava aracını görüntülemek ve kontrol etmek için gerçek zamanlı bir kamera beslemesi kullandığı bir insansız hava aracı (İHA) uçuşu türüdür. FPV, pilotun sürükleyici bir deneyim yaşamasına ve hassas uçuş manevraları yapmasına izin verdiği için yarış drone’larında ve diğer hobi amaçlı uçaklarda yaygın olarak kullanılır. FPV, kamera beslemesi pilotun gözlerinin yerine geçtiği için pilotların uçağı görsel görüş hattının ötesinde uçurmasına da olanak tanır.
Model uçaklar, genellikle balsa ağacı, plastik ve köpük gibi hafif malzemelerden yapılmış, gerçek hayattaki uçakların küçük ölçekli kopyalarıdır. Genellikle elektrik motorları, lastik bantlar ve hatta jet motorları tarafından çalıştırılırlar. Model uçak, uzaktan kumandayla veya otonom olarak uçurulabilir, bazı modeller akrobasi ve diğer karmaşık manevraları gerçekleştirebilir.
Dronlar, İHA’lar, İHA’lar ve RPAS’lerin tümü insansız hava araçlarını tanımlamak için kullanılan terimlerdir. Sıklıkla birbirlerinin yerine kullanılsalar da aralarında bazı önemli farklar vardır. Dronlar herhangi bir insansız hava aracıdır, İHA’lar ise özellikle otonom olarak çalışabilen insansız hava araçlarıdır.
UAS’ler, hava aracını, yer tabanlı kontrolörü ve ikisi arasındaki iletişim sistemini içeren tüm sistemdir; RPAS’ler ise UAS’lere benzer ancak uçağın bir insan operatör tarafından uzaktan kumanda edildiğini vurgular. Bu ayrımları anlamak, insansız hava araçlarıyla çalışan veya bunlarla ilgilenen herkes için önemlidir.
